用于加载系统的机电作动器滑模变结构控制研究

• 作者: 付永领 鄢梦
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: EMA 滑模变结构 联合仿真 加载系统 力伺服
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TH39
• 字数: 3222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.02.014

摘要

分析了机电作动器(Electronic-mechanical Actuator,EMA)系统的基本结构组成和工作原理,建立了其数学模型.将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中,设计了双滑模变结构控制器.在AMESim和MATLAB中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联合仿真.最后将此控制策略与PID和前馈的复合控制策略进行对比分析.结果表明,基于趋近律的双滑模变结构控制策略用于控制EMA是可行的,并且可以提高系统的频响和加载精度,使力伺服系统有更好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	202	1427	19.0	28.0
2	鄢梦	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	1	1.0	1.0