浅谈ABB盐用机器人的故障分析及排除

• 作者: 施栋胜
• 来源期刊: 浙江盐业
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 ABB公司 盐业企业 故障分析 现代科学技术 660型 机械手 盐业生产
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2

摘要

1．概述 随着现代科学技术的发展，机械手在盐业企业码垛环节的运用越来越广泛。机械手俗称工业机器人，在盐业生产或盐行业所使用的机械手习惯上称之为盐用机器人。盐用机器人以ABB公司制造的460型和660型居多。ABB460型属于轻型机器人，抓取重量小于150公斤，但速度快，效率高，小时可完成抓取动作1200次；ABB660型机器人属于重型机器人，一次抓取重量可达到250公斤，

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1	施栋胜		1	0	0.0	0.0