模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略

• 作者: 宗长富 张昆 杨秀建 聂枝根 高晋
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型半挂车 挂车主动转向 车辆动态控制 参数优化 模式切换
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 78-89
• 页数: 12页
• 分类号: U461.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2017.08.010

摘要

为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型半挂车控制策略.针对中高速重型半挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下的横摆、折叠和路径跟随控制以及极限工况下的侧翻控制.为实现重型半挂车中高速各工况最优控制,采用遗传粒子群算法和不同模式对应的优化目标函数,优化了控制策略权重系数.并且进行了模式切换的中高速挂车主动转向控制策略仿真研究,结果表明控制策略实现了重型半挂车从低附到高附,从普通工况到极限工况的中高速各工况良好地控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	杨秀建	昆明理工大学交通工程学院	43	240	8.0	13.0
3	高晋	昆明理工大学交通工程学院	31	123	6.0	9.0
4	张昆	昆明理工大学交通工程学院	19	73	5.0	7.0
5	聂枝根	昆明理工大学交通工程学院	5	20	3.0	4.0