一种线运动扰动环境下基于惯性凝固系抗干扰自对准优化算法研究

• 作者: 吉云飞 姬占礼 牟玉涛
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线运动干扰 惯性凝固系 抗干扰自对准
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.05.004

摘要

传统惯性凝固性对准技术可有效隔离角运动干扰环境对捷联惯导自对准精度的影响,但对线运动环境下的抗干扰能力不足.据此,在深入分析线运动干扰对捷联惯导惯性凝固系下自对准精度影响途径之上,对线运动干扰环境划分为速度周期波动、突跳以及速度短期线性漂移.提出采用积分降噪、载体惯性系速度递推拟合与基于带遗忘因子递推最小二乘的速度慢漂提取技术相结合的抗干扰自对准优化算法,并进行了试验验证.试验结果表明,本算法可在5min内实现1.3mil的抗干扰自对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉云飞		8	4	1.0	1.0
2	牟玉涛		2	0	0.0	0.0
3	姬占礼		3	2	1.0	1.0