无人驾驶船舶研究综述

• 作者: 孙培廷 张英俊 李文华 高宗江
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶船舶 自主航行 智能决策 海上通信 岸基支持
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U675.79|U665.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.001

摘要

对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三部分:船端自主航行系统是无人驾驶船舶的核心,涉及智能感知和智能决策技术,并负责驱动执行机构执行决策;高性能海上通信系统负责在船岸之间传递信息和指令,涉及数据压缩技术、智能路由技术以及海上通信网络安全技术等;岸基支持系统包括监控中心和信息支持中心,负责无人驾驶船舶的遥测遥控和信息支持.最后,展望了无人驾驶船舶的发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙培廷	大连海事大学轮机工程学院	136	1360	20.0	29.0
2	李文华	大连海事大学轮机工程学院	43	276	10.0	15.0
3	张英俊	大连海事大学航海学院	33	301	9.0	16.0
4	高宗江	大连海事大学航海学院	6	114	4.0	6.0