基于工业机器人的小型减速箱自动装配工作站设计

• 作者: 丘明基 梁德炜 罗滨 龚业聪
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 减速箱 自动装配
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 54-55,60
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1365字
• 语种: 中文

摘要

基于工业机器人的小型减速箱自动装配工作站是一项以ABB工业机器人为主要核心的项目设计,应用在生产环节中能够实现全自动的生产装配和全过程无人化生产,可以在有效提升生产效率的同时降低人力成本,实现更高的经济效益.该项目将通过ABB工业机器人与光纤检测器以及PLC的协调应用,实现小型减速箱的齿轮自动装配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丘明基	华南理工大学广州学院	1	2	1.0	1.0
2	罗滨	华南理工大学广州学院	1	2	1.0	1.0
3	龚业聪	华南理工大学广州学院	1	2	1.0	1.0
4	梁德炜	华南理工大学广州学院	1	2	1.0	1.0