基于改进遗传算法的船舶航向PID控制器

• 作者: 佘航宇 余文曌 欧阳子路 贺宏伟
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶工程 PID 遗传算法 自适应函数 目标函数
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与通信
• 页码范围: 13-15,105
• 页数: 4页
• 分类号: U664.82|TP273.5
• 字数: 3153字
• 语种: 中文

摘要

为提高遗传算法对船舶航向PID控制器控制参数整定的效果,提出一种改进的遗传算法,设计自适应交叉算子和变异算子,动态调整交叉概率和变异概率.同时,针对船舶操舵转艏模型,设计恰当的目标函数和超调惩罚机制.仿真试验结果表明,该航向控制器具有收敛速度快、没有超调等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧阳子路	武汉理工大学交通学院	2	12	1.0	2.0
2	余文曌	武汉理工大学交通学院	20	44	4.0	6.0
3	贺宏伟	武汉理工大学交通学院	1	12	1.0	1.0
4	佘航宇	武汉理工大学物流工程学院	2	15	2.0	2.0