不确定分数阶奇异系统鲁棒控制及稳定性分析

• 作者: 任伟建 刘宝江 张会珍 邵克勇
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 奇异值分解 线性矩阵不等式 分数阶奇异系统
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 392-397
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3571字
• 语种: 中文

摘要

针对不确定线性分数阶奇异系统的鲁棒稳定性问题,将连续频率分布等价模型引入分数阶奇异系统中,应用间接李亚普诺夫方法,设计了一个PD(Proportional-Derivative)控制器,将奇异系统正常化,给出了阶次在0<α<1范围内分数阶奇异系统全新的鲁棒渐近稳定的充分条件.利用Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)工具箱及矩阵的奇异值分解(SVD:Singular Value Decomposition)求解控制器的增益,用仿真算例及数据验证该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵克勇	东北石油大学电气信息工程学院	59	185	7.0	10.0
2	任伟建	东北石油大学电气信息工程学院	112	448	11.0	17.0
3	张会珍	东北石油大学电气信息工程学院	19	12	2.0	2.0
4	刘宝江	东北石油大学电气信息工程学院	5	4	2.0	2.0