分布式驱动电动汽车横向稳定性与转矩分配控制

• 作者: 唐磊 张志勇 王东涛 黄彩霞
• 来源期刊: 长沙理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 分布式驱动 横向稳定性 直接横摆力矩 转矩分配 滑移率
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 电气、机械与动力工程
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: U469
• 字数: 4927字
• 语种: 中文

摘要

为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器.借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动相结合,提出了基于直接横摆力矩的转矩分配控制策略.通过变道典型工况进行了数值仿真,结果表明,所提出的基于转矩分配的横向稳定性控制策略能很好地改善车辆横向稳定性,且能减小车轮输出转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志勇		31	116	7.0	8.0
3	黄彩霞	湖南大学机械与载运工程学院	12	37	4.0	5.0
4	唐磊	长沙理工大学汽车与机械工程学院	3	9	1.0	3.0
7	王东涛	长沙理工大学汽车与机械工程学院	1	7	1.0	1.0