基于超宽带和航位推算的室内机器人UKF定位算法

• 作者: 刘汝佳 吕翀 李楠 王芳
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 定位 UKF 超宽带 航位推算
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.02.005

摘要

超宽带是一种传输速率快、功耗低的新型无线通信技术,可提供亚米级定位精度,近年来超宽带定位在机器人领域的应用日益广泛.在超宽带信号有效区域边缘或信号受到遮挡时,超宽带定位精度急剧下降.为此提出了一种基于超宽带定位和航位推算的UKF组合定位方法,可有效克服上述问题,从而为室内机器人定位提供一种稳定可靠的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王芳		5	49	3.0	5.0
2	刘汝佳		2	22	2.0	2.0
3	李楠		4	28	3.0	4.0
4	吕翀		1	8	1.0	1.0