基于改进型指数趋近律的直流电机滑模变结构控制器设计

• 作者: 张旭秀 徐德文 陆梦羽
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 滑模变结构控制 准滑动模态 指数趋近率 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电气信息工程
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 字数: 2692字
• 语种: 中文

摘要

为了进一步提高单环位置直流伺服系统快速跟踪能力,采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.针对滑模变结构在滑模面来回切换产生的抖动问题,给出了一种改进型的指数趋近律,引入误差权值使切换函数快速进入滑模面,使得控制律品质得到改善.在Matlab实验平台上仿真结果显示,采用改进型指数趋近律后,单环位置直流伺服系统,动态响应快,快速跟踪给定信号,且具有一定的抗干扰的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭秀	大连交通大学电气信息学院	29	82	5.0	7.0
2	陆梦羽	大连交通大学电气信息学院	4	12	2.0	3.0
3	徐德文	大连交通大学电气信息学院	2	8	2.0	2.0