模型有界失配下基于MAP准则的扩展集员粒子滤波方法

• 作者: 刘飞 宋莎莎 赵忠盖
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 模型失配 扩展集员算法 粒子滤波 MAP准则
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 过程系统工程
• 页码范围: 1466-1473
• 页数: 8页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157.20161216

摘要

在非线性非高斯系统中,当状态转移模型存在有界失配时,采用粒子滤波往往无法获得理想的状态估计值.考虑有界失配对粒子的约束条件,提出一种基于MAP准则的扩展集员粒子滤波算法(MAP-ESMPF).该算法采用扩展集员求取真实状态的可信域,并基于MAP密度函数的准则,定义优化方程,从而将可信域外的粒子映射到可信域内,保证了状态估计的精度.在数值仿真和连续搅拌反应釜(CSTR)过程中的仿真应用,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	236	964	13.0	17.0
2	赵忠盖	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	49	218	9.0	12.0
3	宋莎莎	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	5	1.0	2.0