基于鲁棒伺服LQR的结冰飞机纵向控制律重构方法

• 作者: 徐浩军 李哲 王小龙 裴彬彬 陈威
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞机结冰 鲁棒伺服LQR 纵向运动 控制律重构 仿真验证
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 流体力学与飞行力学
• 页码范围: 66-75
• 页数: 10页
• 分类号: V212
• 字数: 5639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2016.0087

摘要

由于防/除冰系统总会出现故障或者除冰不彻底,因此仅依靠防/除冰系统实现结冰条件下的安全飞行并非完全可靠,研究结冰后飞机控制律重构对飞机操纵安全和飞行安全极其重要.针对飞机的纵向运动建立了结冰影响模型和纵向动力学模型,采用鲁棒伺服线性二次型调节器(LQR)最优控制设计了飞机结冰后空中飞行纵向控制律,模拟了飞机在俯仰姿态保持模式下遭遇不同严重程度结冰后的动态响应特性,并与常规PID控制进行对比.结果表明,所设计的控制律能够有效改善结冰飞机的飞行性能和飞行品质,准确跟踪给定的俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能以及鲁棒性均优于常规PID控制.为飞机结冰后的重构控制问题和自动飞行控制,提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐浩军	空军工程大学航空航天工程学院	185	1011	14.0	22.0
2	李哲	空军工程大学航空航天工程学院	41	139	7.0	9.0
3	裴彬彬	空军工程大学航空航天工程学院	19	22	2.0	3.0
4	王小龙	空军工程大学航空航天工程学院	9	22	3.0	4.0
5	陈威	空军工程大学航空航天工程学院	3	2	1.0	1.0