基于多优化策略RRT的无人机实时航线规划

• 作者: 张鹏 李俊涛 毛红保 胡京林
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 多优化策略 快速扩展随机树 实时 航线规划
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 115-119,124
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9|TJ85
• 字数: 5141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2017.12.024

摘要

研究无人机在复杂战场环境中的实时航线规划问题.提出一种基于多优化策略RRT的无人机实时航线规划算法,解决了无人机在敌方雷达威胁密集部署环境下,面对突发威胁实时规划航线,实现安全飞行的问题.首先精确建立防空雷达模型,有效压缩雷达威胁空间;进一步设计基于目标启发的优化策略使算法能够快速收敛.采用冗余节点裁剪的策略减小航线长度,提高航线平滑性.仿真结果表明,该算法能够有效规避突发威胁,生成航线优化性良好.基于多优化策略RRT的无人机实时航线规划算法具备良好的实时性和优化性,能够满足复杂环境下无人机的安全飞行要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊涛	空军工程大学航空航天工程学院	18	122	7.0	10.0
2	张鹏	空军工程大学航空航天工程学院	83	557	12.0	18.0
3	毛红保	空军工程大学航空航天工程学院	36	219	9.0	13.0
4	胡京林	空军工程大学航空航天工程学院	7	19	3.0	4.0