吊装过程动态可视化建模与仿真

• 作者: 张青雷 朱功泽 武殿梁 郝文玲
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 吊装方案 3D可视化 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2017.10.003

摘要

针对重大件吊装危险性大、过程复杂、难以事先演练且制定吊装工艺规划效率低的问题,提出面向吊装工艺规划的可应用于VR技术的3D可视化吊装仿真方案.建立了虚拟环境中的包含各种机构约束的起重机及吊具-钢绳-吊重的运动学及动力学模型,并给出位置/速度/受力和碰撞干涉的快速求解方法,基于上述建模和方法,在OpenSceneGraph平台上开发了包括三维场景建模、吊装运动演示以及动力学结果显示的吊装可视化原型系统,用于吊装工艺规划及结果验证仿真.通过履带式起重机起吊高架桥Ⅰ型梁的仿真实例,验证了该方法的高效可用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张青雷	200093上海市 上海理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0