西门子SIMOTION D在直角坐标机器人中的应用

• 作者: 余坤 孔德帮 曹松 罗晟
• 来源期刊: 有色金属设计
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标机器人 SIMOTION D运动控制器 机器人控制系统 人机界面
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 72-80
• 页数: 9页
• 分类号: TH166
• 字数: 5688字
• 语种: 中文

摘要

阐述了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,并阐述了该直角坐标机器人控制系统的硬件结构及工作原理.针对其功能具体开发了控制程序及系统组成.系统采用人机界面与运动控制器相结合的控制方式,人机界面作为上位机,实现对坐标机器人的操作和参数修改及设备状态、故障报警显示等,以SIMOTION D运动控制器为系统控制核心.在设计过程中硬件和软件都采用了模块化的思想,使控制系统具备开放性和可移植性的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹松		2	2	1.0	1.0
2	孔德帮		2	2	1.0	1.0
3	罗晟		2	2	1.0	1.0
4	余坤		2	2	1.0	1.0