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文献信息
篇名 Saturated coordinated control of multiple underactuated unmanned surface vehicles over a closed curve
来源期刊 中国科学 学科 工学
关键词 闭合曲线 饱和函数 协调控制 欠驱动 无人地面车辆 无人机 车辆动力学 状态稳定性
年,卷(期) 2017,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 36-49
页数 14页 分类号 TP391.4
字数 语种 中文
DOI
五维指标
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
闭合曲线
饱和函数
协调控制
欠驱动
无人地面车辆
无人机
车辆动力学
状态稳定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学
月刊
CN 11-1789/N
出版文献量(篇)
3119
总下载数(次)
13
总被引数(次)
0
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