一种基于射线模型的图像定位系统

• 作者: 周杰 段岳圻 邓磊 陈宝华 黄思远
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像定位 射线摄像机模型 三维重建 位姿图优化 全景相机
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.01.001

摘要

图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基于射线摄像机模型的图像定位系统,包含基于射线模型的三维重构算法和基于位姿图优化的图像定位方法.提出的三维重构算法利用射线模型的内在几何性质,能够处理全景和鱼眼等广角摄像机模型,降低采集和重构的代价,提升重构的效果.基于位姿图的定位方法融合了图像与点云匹配的信息和图像间相对位姿信息实施定位,得到更高的定位精度.实验证明本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓磊	清华大学自动化系	8	15	2.0	3.0
3	段岳圻	清华大学自动化系	4	11	2.0	3.0
5	陈宝华	清华大学自动化系	4	14	2.0	3.0
11	黄思远	清华大学自动化系	1	2	1.0	1.0