面向月面遥操作任务规划系统的搜索剪枝策略研究

• 作者: 蔡敦波 高薇
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 月面遥操作 任务规划 剪枝策略
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文

摘要

针对月面巡视器任务规划涉及资源变量的特点,从理论上分析了经典的“有利动作”剪枝策略的不足,提出了一种适用于时态规划模型的“资源分析增强型有利动作”剪枝策略.此剪枝策略通过分析“资源变量”与动作效果的关系,计算出被“有利动作”策略忽视的动作,能在裁剪问题空间的同时,提高搜索算法的求解能力.试验结果表明了本文剪枝策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡敦波		27	83	5.0	8.0
2	高薇		2	7	1.0	2.0