国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析

• 作者: 于非 任强 俞建成 司广成 李硕
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下滑翔机 性能 暖涡
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2017.01.010

摘要

水下滑翔机(Underwater Glider)是将浮标、潜标技术以及水下机器人技术相结合并依靠自身浮力和重力作为推进方式的一种新型海洋调查系统.文中详细介绍了中国科学院自动化研究所研制的水下滑翔机的组成部分及其工作方式和原理,并对2014年6月南海海试的数据进行了分析.结果表明,Glider的下降和上升速度主要分布在0.1～0.2 m/s之间,占整体分布的85％以上;该速度分布对获取高质量的数据提供了极大保障.单剖面完成时间以及出入水的水平距离主要受滑翔机的预设浮力以及俯仰角的变化以及洋流的影响.获取的高分辨率温盐数据结果表明,Glider发现了南海表层存在的一个中尺度暖涡过程,并就该暖涡分析了其锋面结构.海试总体结果表明,国产Glider的各项性能指标已经能够满足在深海海域实现无人值守的长时间自主海洋调查.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞建成	中国科学院沈阳自动化研究所	47	809	15.0	27.0
2	任强	中国科学院海洋研究所环境工程中心	20	45	4.0	5.0
3	李硕	中国科学院沈阳自动化研究所	34	480	13.0	21.0
4	于非	中国科学院海洋研究所环境工程中心	24	117	5.0	9.0
5	司广成	中国科学院海洋研究所环境工程中心	11	39	4.0	5.0