葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验

• 作者: 刘展 张文波 张立博 张铁中 王粮局 褚佳
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 嫁接机器人 葫芦科 穴盘苗 设计 试验
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 7-13
• 分类号: S223.74|S616
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.01.002

摘要

为提高葫芦科穴盘苗嫁接机器人的人均操作效率,在原先机器的基础上优化改进,设计了葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人,并进行了效率提高的理论分析,通过分析得出,所设计的葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人的人均操作效率与操作者的操作熟练度呈负相关的关系,理论上,设计的单人操作嫁接机器人人均操作效率比改进前提高1倍.通过试验得出,在种苗质量有保证的前提下,机器嫁接成功率可达95％,嫁接速度可达455株/h,实际作业的人均操作效率提高了50％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚佳	中国农业大学工学院	9	51	5.0	7.0
2	刘展	中国农业大学工学院	5	30	3.0	5.0
3	王粮局	中国农业大学工学院	7	116	4.0	7.0
4	张立博	中国农业大学工学院	7	57	4.0	7.0
5	张文波	中国农业大学工学院	6	29	4.0	5.0