一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计

• 作者: 姬芳 张国辉 王亚丽 闫九祥 魏盼盼
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 工学
• 关键词: 光伏板 机器人 自主行走 电控比例阀
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 其他研究论文
• 页码范围: 112-117
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2017.04.018

摘要

设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业.控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心,利用电控比例阀组成的液压系统,使机器人按清洗工序顺序动作,结合机械调平机构,能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘,以1 km/h可以实现3 000 m2/h的清扫.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚丽	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	6	43	4.0	6.0
2	闫九祥	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	4	17	3.0	4.0