某油缸式主动波浪补偿系统的动态特性分析

• 作者: 任建辉 刘俊 肖开明 覃刚
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 油缸 主动波浪补偿 动态特性 系统仿真
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 155-158
• 页数: 4页
• 分类号: U664.4
• 字数: 3193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2017.06.035

摘要

基于AMSim仿真平台建立包括液压元器件、气动部件、机械传动部件,以及控制算法在内的油缸式主动波浪补偿系统的机液耦合仿真模型,分析被吊货物质量、吊重钢丝绳长度、主动波浪补偿模式开启时刻,MRU传感器误差等因素对主动波浪补偿吊机补偿系统动态特性的影响,结果表明,在控制方式和外界条件相同的条件下,而货物质量不同时,补偿响应速度和精度的差别很小;钢丝绳长度对补偿精度的影响可以忽略;从非波浪补偿模式切换至波浪补偿模式时,在升沉运动的零位置切换至主动波浪补偿模式切换更平稳快速;提高MRU传感器和气瓶压力传感器精度对补偿精度有利.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃刚		11	26	3.0	4.0
2	任建辉		3	9	2.0	3.0
3	刘俊		4	12	2.0	3.0
4	肖开明		2	0	0.0	0.0