基于Robotmaster的工业机器人虚拟仿真实验平台设计

• 作者: 吕明珠
• 来源期刊: 电气开关
• 学科: 工学
• 关键词: Robotmaster 工业机器人 虚拟仿真 实验平台
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP15|G712
• 字数: 3164字
• 语种: 中文

摘要

针对工业机器人实训课程中存在的实验资源不足、设备损耗较大、教学效果欠佳等问题,设计了基于Ro-botmaster的虚拟仿真实验平台.根据人才培养方案的需要,提出了构建虚拟实验平台的思路和总体框架,开发了多种典型实验项目,整合了零散的实验内容.实践结果表明,通过虚拟仿真和实际验证相结合的方式,优化了教学资源,改善了教学效果,提高了教学质量.该平台实用性强,紧密围绕工程实际,有利于培养学生的综合能力和创新意识,达到了校企间人才培养的深度融合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕明珠	辽宁装备制造职业技术学院自控学院	21	86	5.0	8.0