足球机器人场地图像信息特征的提取

• 作者: 沈昱明 许信
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 图像处理 特征提取 图像分割 目标识别
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.12.030

摘要

中型组足球机器人比赛中,要求机器人对足球场地的特征信息能够快速地识别和提取,并且转化为决策信息.针对这一要求,文中基于颜色RGB分量分割、Sift特征点匹配算法、区域增长算法,提出了一种智能控制算法对所获取的图像进行处理和信息特征提取,并将图像识别的结果标识出来.利用Matlab/GUI对整个图像处理和特征信息识别进行了仿真,结果表明,该算法能够实现对足球场地特征信息的提取和标识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈昱明	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	86	504	10.0	19.0
2	许信	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0