大型三轴气浮台转动惯量和干扰力矩高精度联合辨识技术

• 作者: 仲惟超 吕旺 宋效正 洪振强 王田野
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴气浮台 转动惯量 干扰力矩 高精度辨识
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究与仿真分析
• 页码范围: 28-34
• 页数: 7页
• 分类号: V416.8
• 字数: 4022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2017.01.005

摘要

利用三轴气浮台对遥感卫星进行载荷平台一体化全系统闭环物理仿真,可模拟卫星在轨运行时的动力学特性,验证整星在轨状态下的姿控特性和相机成像特性等.高精度辨识气浮台转动惯量和综合干扰力矩为三轴气浮台质量特性调整及量化评估整星级试验性能提供重要参数.文章提出一种新的大型三轴气浮台转动惯量和干扰力矩联合辨识技术,通过台上飞轮对三轴施加激励作用,利用激光陀螺等姿态测量数据实现对台体惯量矩阵和干扰力矩的高精度联合辨识.与传统辨识方法不同,该技术仅利用本体角速度信息,不需要角加速度信息,避免了角速度微分引起的噪声放大,将转动惯量辨识相对误差控制在3.5%以内,气浮系统综合干扰力矩优于0.003 N·m,满足了高精度参数辨识需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕旺		11	45	4.0	6.0
2	洪振强		3	6	1.0	2.0
3	宋效正		7	21	2.0	4.0
4	仲惟超		4	8	2.0	2.0
5	王田野		1	4	1.0	1.0