基于椭圆形柔性铰链的串联柔性机构设计与应用

• 作者: 刘霜 孔祥杰 闪明才
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 串联柔性机构 精密定位 刚度 最大应力 有限元
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 161-164
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.02.034

摘要

为提高精密定位系统的行程,以椭圆形柔性铰链为基本变形单元提出一种大行程串联柔性机构.使用伪刚体模型法对串联柔性机构的运动过程进行了分析,进而建立了串联柔性机构的刚度和最大应力理论模型.采用超声波直线电机作为驱动元件,以单向2.5 mm行程作为设计目标,确定了串联柔性机构的结构参数,有限元分析结果与理论计算结果误差小于5％,证明设计的正确性.在此基础之上,构建了具有毫米行程的定位系统,进行了连续步进实验,实验结果证明使用串联柔性机构可以实现大行程精密定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔祥杰		11	20	3.0	4.0
2	刘霜		18	49	5.0	6.0
3	闪明才		10	37	4.0	5.0