悬臂式掘进机远程可视化控制系统研究

• 作者: 阳廷军
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 远程可视化 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 1735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201707012

摘要

讨论了悬臂式掘进机远程可视化控制系统的组成、设计方案及关键技术,通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究,实现了掘进机位姿自动检测、断面自动截割成形的控制功能,为未来安全高效的巷道掘进提供技术支持,该技术能够满足煤矿井下复杂环境使用,可推广应用到其他煤矿设备上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阳廷军		11	15	2.0	3.0