一种基于序列立体观测的非合作目标位姿监测方法

• 作者: 徐青 江腾达 沈鹏 葛忠孝 邢帅
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 立体观测 非合作目标 运动跟踪 三维重建 位姿测量
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 633-638
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 3851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.06.017

摘要

非合作目标的位姿监测,是空间目标态势感知的重要内容之一.本文提出了一种基于立体观测的非合作目标位姿变化监测方法,采用单目观测序列提取Harris角点,运用金字塔稀疏光流法对其进行运动跟踪,利用影像匹配和前方交会获取运动点三维坐标,最后将运动点坐标带入运动方程解算目标位姿变化.半实物仿真试验结果表明:相机距目标距离约为2.5m时,位置变化检测精度优于2.5 mm,姿态变化检测精度优于0.5°.相比于基于先验信息和特征提取的传统方法,该方法基本满足对非合作目标监测、跟踪、绕飞时位姿测量需求,且在适应性和精度上均有提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐青		167	1161	18.0	23.0
2	邢帅		65	431	13.0	17.0
3	江腾达		9	15	1.0	3.0
4	沈鹏		5	1	1.0	1.0
5	葛忠孝		8	51	4.0	7.0