四旋翼无人机航迹数据修复方法研究

• 作者: 杨明泽 赵嶷飞 韩红蓉
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 四旋翼无人机 卡尔曼滤波 数据缺失
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2017.06.001

摘要

随着四旋翼无人机技术向民用领域的发展,为保证无人机在低空领域中的安全运行,首先要保证四旋翼无人机航迹数据的可靠性.通过对动态捕捉系统采集的航迹数据进行识别,分析了数据故障产生原因以及多种解决方案,比较多种数据修复方法后,利用线性插值法、卡尔曼滤波等方法对故障数据进行修复.分析结果证明,在线性插值的基础上利用设计的卡尔曼滤波器对故障数据进行修复的方法可行,对真实航迹数据进行缺失处理,并用提出的方法进行修复后进行比对,发现结果逼近真实值,证明方法可以很好地解决数据缺失的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵嶷飞	中国民航大学空中交通管理学院	98	447	11.0	14.0
2	韩红蓉	中国民航大学空中交通管理学院	8	60	5.0	7.0
3	杨明泽	中国民航大学空中交通管理学院	3	14	2.0	3.0