基于传感器的手指运动姿态监测

• 作者: 史丽萍 张庆宇 张春春 王帅 都悦来
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: PVDF压电薄膜传感器 ADXL330加速度计 应变片 关节角度
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程与自动化
• 页码范围: 84-90
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.3
• 字数: 3968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13524/j.2095-008x.2017.01.014

摘要

针对动态测量手指关节角度的需要,设计了基于传感器的手指运动姿态监测方法.从可穿戴式设备的角度出发,在分析了PVDF压电薄膜传感器、电阻应变片和三轴加速度计ADXL330工作原理的基础上,设计了动态角度测量实验和3组监测实验;传感器固定在手套的对应关节的位置处.对比3组实验,分析实验数据,得到结论:PVDF压电薄膜传感器动态响应快,适合高频激励下手指运动姿态的监测;电阻应变片在高频激励下的响应有一定的延迟,这种响应迟后对动态应变测量会产生误差,其比较适合低频激励下手指运动姿态的监测;加速度计ADXL330在低频激励下能较好地实现对手指运动姿态的监测,其工作的稳定性和可靠性良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史丽萍	黑龙江大学机电工程学院	15	72	5.0	7.0
2	王帅	黑龙江大学机电工程学院	18	20	3.0	4.0
3	张春春	黑龙江大学机电工程学院	3	4	1.0	2.0
4	张庆宇	黑龙江大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0
5	都悦来	黑龙江大学机电工程学院	3	5	1.0	2.0