一种基于气动力模型的高超声速滑翔目标跟踪算法

• 作者: 兰旭辉 张凯 熊家军 韩春耀
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 机动目标跟踪 气动力模型 扩展卡尔曼滤波(EKF) 交互多模型
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 123-130
• 页数: 8页
• 分类号: V557+.1
• 字数: 5313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.02.003

摘要

针对传统跟踪方法对高超声速滑翔目标(HGRV)进行状态估计时存在较大误差的问题,提出一种基于气动力模型的目标跟踪算法.首先在弹道坐标系(VTC)中推导了目标气动加加速度模型,分析模型各分量对目标运动状态的影响.分别对纵向和横向机动模型进行了研究,得出横向机动是跟踪的主要难点的结论.然后对传统气动力模型进行改进,将转弯力参数与爬升力参数之间存在的先验信息引入高阶状态向量.同时,考虑不同飞行模式下机动频率的变化,构建基于气动力模型的交互多模型(IMM)算法.仿真表明,所提算法精度显著优于针对该类目标的其他跟踪算法,特别是当目标发生机动时,该算法具有更强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰旭辉	空军预警学院四系	13	40	3.0	5.0
2	熊家军	空军预警学院四系	28	86	5.0	7.0