基于DeviceNet总线工业机器人在末级叶片淬火应用研究

• 作者: 冯文 张伟刚 禹争光 邱述林
• 来源期刊: 东方汽轮机
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 DeviceNet总线 淬火系统 末级叶片
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 表面工程
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13808/j.cnki.issn1674-9987.2017.02.016

摘要

主要介绍ABB机器人自动叶片淬火系统控制原理和DeviceNet通讯协议特点,及其在汽轮机末级叶片淬火的应用技术分析,同时介绍淬火系统硬件配置.主要讨论在ABB第五代机器人控制器IRC5系统环境中,给出基于DeviceNet总线通讯的硬件设计和软件编制过程等关键技术问题.最后实现ABB机器人与外设之间快速、 柔性配合,提高生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	禹争光		5	4	1.0	2.0
2	冯文		6	1	1.0	1.0
3	邱述林		2	0	0.0	0.0
4	张伟刚		1	0	0.0	0.0