视觉导航技术的发展

• 作者: 吴克强 张晓鸥 张海
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: SFM 视觉里程计 VSLAM 光流 组合导航
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 前沿与综述
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 8118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.02.001

摘要

近20年来视觉导航技术发展迅速,在原理方法与技术实现上取得了重要突破,规模化应用已经成为可能.以视觉导航中光流、视觉里程计、视觉同步定位与地图构建等主流研究方向为对象,对其发展概况、基本原理、技术优势与难点等进行了简要介绍与分析,并从近期应用推广及长远发展角度对视觉及视觉组合导航技术进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	74	767	15.0	24.0
2	张晓鸥	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	4	7	1.0	2.0
3	吴克强	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	6	1.0	1.0