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摘要:
考虑传统的星敏感器标定方法忽略了星敏感器的畸变与光学参数之间的相互作用而引入的额外误差,提出了一种基于非线性优化的星敏感器自主标定算法.该算法首先忽略星敏感器畸变的影响,构建目标函数,利用Levenberg-M arquardt非线性优化算法优化星敏感器的光学参数;然后,将得到的光学参数估计值作为理想值,通过线性最小二乘法估计相机的镜头畸变系数;最后,将前两个步骤获得的参数作为初始值,构建目标函数,利用Levenberg-Marquardt算法同时优化光学参数和畸变系数.开展了仿真实验研究,并与最小二乘法和Samman法的标定结果做了对比,结果表明:提出的方法能够很好地实现星敏感器的自主标定.在同等测试条件下,文中算法获得的最大残差为0.015 pixels,精度高于其它两种标定方法两个数量级.星敏感器外场实验还表明,提出的优化方法有效提升了星敏感器的性能.
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文献信息
篇名 应用非线性优化算法自主标定星敏感器
来源期刊 光学精密工程 学科 航空航天
关键词 星敏感器 自主标定 光学参数 畸变系数 非线性优化
年,卷(期) 2017,(9) 所属期刊栏目 信息科学
研究方向 页码范围 2483-2489
页数 7页 分类号 V448.22
字数 3650字 语种 中文
DOI 10.3788/OPE.20172509.2483
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 叶涛 1 2 1.0 1.0
2 杨飞 2 23 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
星敏感器
自主标定
光学参数
畸变系数
非线性优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
月刊
1004-924X
22-1198/TH
大16开
长春市东南湖大路3888号
12-166
1959
chi
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