一种二惯性系统低频振动抑制新方法

• 作者: 伍小生 李升健 李琼 王文斌 蒙天骐
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 振动抑制 扰动转矩观测器 转矩前馈 CDM
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: TM351|TP273
• 字数: 3091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2017.12.013

摘要

工业应用中连接电机驱动和负载设备中经常使用弹性装置,这导致负载侧运作部位发生振动.为了实现高性能高精度伺服控制,二惯性系统中的振动抑制是非常重要的有待解决的问题.为了抑制振动,本文提出了一种新的前馈补偿和负载观测的方法来抑制振动.文中分析了振动问题的来源,然后从系统的传递函数着手研究了传统PI控制下与文中提出的方法下的两者波特图,解释了本文抑制振动方法的原理.此外,本文运用FFT方法对速度误差频谱分析,得到振动频率,再利用CDM方法解决了控制参数的设计问题.最后,本文给出了Simulink仿真环境下本文抑振方法和传统PI控制下的系统性能对比,此外给出了相对应的实验验证.结果都表明文中的振动抑制方法对抑制速度位置振动很有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琼	国网江西省电力公司电力科学研究院	5	2	1.0	1.0
2	李升健	国网江西省电力公司电力科学研究院	11	22	3.0	4.0
3	蒙天骐	国网江西省电力公司电力科学研究院	2	0	0.0	0.0
4	王文斌	国网江西省电力公司电力科学研究院	1	0	0.0	0.0
5	伍小生		4	7	1.0	2.0