基于STM32的变电站巡检机器人系统设计

• 作者: 崔昊杨 李祥 李鑫 束江 皮凯云 盛戈皞 许永鹏
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 变电站 巡检机器人 太阳能 机械手臂 红外检测
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 150-153,157
• 页数: 5页
• 分类号: TN02-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.17.039

摘要

针对变电站传统人工巡检方式存在工作量大、缺乏系统分析和实时故障分析等缺点,设计了基于STM32芯片的变电站智能巡检机器人,具有自主循迹、智能诊断分析、太阳能充电、机械手臂及时切除故障等功能.详细阐述了硬件结构和软件算法设计方案,研制出巡检机器人样机,并对样机通信系统、控制系统、智能识别诊断系统进行了测试分析.测试结果表明,该巡检机器人系统能够对电力设备进行有效巡检与故障诊断,巡检效率高、安全性可靠,因此具有较高的经济效益和较强的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛戈皞	上海交通大学电气工程系	146	1961	25.0	38.0
2	崔昊杨	上海电力学院电子与信息工程学院	42	276	11.0	14.0
3	皮凯云	上海电力学院电子与信息工程学院	3	25	2.0	3.0
4	李祥	上海电力学院电子与信息工程学院	6	47	4.0	6.0
5	李鑫	上海电力学院电子与信息工程学院	6	38	3.0	6.0
6	束江	上海电力学院电子与信息工程学院	6	31	3.0	5.0
7	许永鹏	上海交通大学电气工程系	20	50	4.0	6.0