基于模糊PID的流式细胞仪液流主从控制系统

• 作者: 刘超 张文昌 王志超 董明利
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 流式细胞仪 液流系统 模糊PID 主从同步控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TH773
• 字数: 3173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.02.009

摘要

液流系统两条主液路输出压力的平稳性、准确性是流式细胞仪功能实现的基础.针对传统液路输出压力同步性和准确性低的问题,提出通过模糊自适应PID算法对控制环中参数进行自整定的主从控制结构.根据气动控制元件动态模型与模糊控制器原理,构建主从闭环反馈控制系统,并利用Simulink对系统进行了建模,得到了不同控制信号及控制参数下系统的响应曲线.对响应曲线的分析结果表明,在流式细胞仪液流系统工作压力范围内,模糊PID控制的双液路主从系统的输出压力超调量降低8％,响应调整时间缩短1/2,同步误差小于1％,与传统PID控制的单液路相比,提高了系统压力输出的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志超	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	2	3	1.0	1.0
2	董明利	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	115	399	10.0	16.0
3	刘超	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	26	79	4.0	7.0
4	张文昌	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	8	42	3.0	6.0