基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究

• 作者: 孙蕾 张浩然 易文俊 管军 袁丹丹
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 弹箭 制导 GPS 地磁 UKF滤波 滚转姿态解算
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 8-12,53
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3958字
• 语种: 中文

摘要

利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算.为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹体滚转姿态进行实时解算.数值计算及仿真结果表明:相比于直接使用GPS输出的速度信息进行姿态解算,通过UKF滤波处理后,可以使得地磁/GPS组合测量解算的结果更准确,提高了弹体姿态解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易文俊	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	96	762	15.0	20.0
2	管军	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	22	57	4.0	6.0
3	袁丹丹	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	7	15	3.0	3.0
4	孙蕾	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	5	17	3.0	3.0
5	张浩然	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	3	7	2.0	2.0