基于改进CHAN算法的多目标实时定位系统研究

• 作者: 吴曦 沈海平 马娜 鲁方林
• 来源期刊: 电力与能源
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 定位精度 TDOA CHAN 多普勒效应
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 702-705
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.5|TP212.9
• 字数: 2662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11973/dlyny201706009

摘要

设计的多目标实时定位系统,由提前部署的声定位目标节点和随身携带的智能定位终端组成,提出了一种基于时间差的定位方法(TDOA)的多目标定位的改进算法,由于人员走动时,会引起超声波信号的多普勒效应,因此预先估计多普勒频移并补偿,以监测准确频点时刻,通过RSS、布置图,以及步速信息进行协同处理,考虑到不同锚节点对均方误差有不同影响,找出最近的4个声定位节点,进行CHAN算法定位,经仿真和现场测试具有较高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁方林	中国科学院上海高等研究院	5	5	2.0	2.0
2	马娜	中国科学院上海高等研究院	21	121	5.0	10.0
3	沈海平		4	17	2.0	4.0
4	吴曦		3	8	2.0	2.0