全方位移动平台运动控制的研究与改进

• 作者: 刘丹 张佶 徐海亭 石震宇
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 移动平台 自动控制 算法
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 30-32,36
• 页数: 4页
• 分类号: TH22
• 字数: 2405字
• 语种: 中文

摘要

在全方位移动平台运动学分析的基础上提出了一种Mecanum轮的设计方法,建立了基于Mecanum轮的全方位移动平台运动学理论模型,并对其控制算法进行了研究与改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石震宇		2	1	1.0	1.0
2	徐海亭		2	5	1.0	2.0
3	刘丹		4	3	1.0	1.0
4	张佶		4	3	1.0	1.0