六自由度轻型机械臂的运动误差分析

• 作者: 李亚奇 肖爱平
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 轻型机械臂 误差模型 运动误差 柔性误差
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TM301|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2017.11.004

摘要

轻型机械臂广泛应用于各个领域,其有许多优点,但也存在一些问题,如刚度低、易产生柔性变形等.建立了机械臂的运动误差模型,分析了其在弹性变形时产生的误差,同时讨论了减小误差、提高末端精度的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖爱平	北京林业大学工学院	22	172	6.0	12.0
2	李亚奇	北京林业大学工学院	4	13	2.0	3.0