用Leap Motion体感控制器控制机械臂随动

• 作者: 徐文超
• 来源期刊: 无线电
• 关键词: 控制器 机械臂 机器人制作 控制项目 自由度 头文件 实验室 函数库 套件 对象 电子 导师
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

机械臂是不少人初学机器人制作的第一个项目,也是我第一次比较近地接触机器人的控制项目,本以为和其他Arduino项目类似,只要找一个函数库,引用一下头文件,生成一个对象,就能很轻易地把机械臂操控自如了,然而真正做起来才发现机械臂有很多“坑”. 机械臂和机的选购 制作这个项目,首先得买一个机械臂.在网上买电子套件已经很正常了,实验室导师直接买了一个网上很常见的6自由度机械臂,我想着这东西既然都快遍地都是了,应该不至于会出大问题,然而碰到了第一个“坑”.