不同个性的情感机器人表情研究

• 作者: 云亚文 柯显信 邱本锐
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 情感机器人 面部表情 情感模型 个性 人脸模型 弹性皮肤 有限元仿真 控制区域
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 468-474
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 3650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201609005

摘要

在情感机器人研究中,不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础.为实现情感机器人更加丰富细腻的表情,将人类的个性特征引入情感机器人,分析个性理论和情感模型理论,得知不同个性机器人的情感强度.结合面部动作编码系统中面部表情与机器人控制点之间的映射关系,得到情感机器人不同个性的基本表情实现方法.利用Solidworks建立情感机器人脸部模型,在ANSYS工程软件中将SHFR-Ⅲ情感机器人脸部模型设置为弹性体,通过有限元仿真计算方法,对表情的有限元仿真方法进行了探究,得到实现SHFR-Ⅲ不同个性基本表情的控制区域载荷大小和仿真结果.最后,根据仿真结果,进行SHFR-Ⅲ情感机器人不同个性的表情动作实验.实验结果表明,有限元表情仿真可以指导SHFR-Ⅲ情感机器人实现近似人类的不同个性的基本面部表情.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯显信	上海大学机电工程与自动化学院	29	222	8.0	14.0
2	邱本锐	上海大学机电工程与自动化学院	3	1	1.0	1.0
3	云亚文	上海大学机电工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0