室内清洁机器人的协同控制

• 作者: 原豪男 文世喜 郭戈
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 室内清洁机器人 协同工作 一致性
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 141-146
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3632字
• 语种: 中文

摘要

为提高室内清洁机器人的工作效率,提出了基于位置、速度偏差的协同工作算法,使得室内清洁机器人在速度和位置上保持一致,从而完成协同清扫房间的任务.通过计算机仿真及实验,验证了本文所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭戈	大连海事大学信息科学技术学院	61	321	10.0	14.0
2	文世喜	大连大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0
3	原豪男	大连海事大学信息科学技术学院	3	5	1.0	2.0