具有未知传输干扰和丢包的网络化多传感器系统的CI融合滤波器

• 作者: 孙书利 祁波
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 未知传输干扰 丢包 网络化多传感器系统 线性无偏最小方差 CI融合
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电子工程与计算机科学
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 3555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13524/j.2095-008x.2017.01.011

摘要

研究了具有未知传输干扰和观测丢失的网络化多传感器系统的滤波器设计问题.采用一组满足伯努利分布的随机变量来描述观测丢失现象.在没有传输干扰任何信息的情形下,基于线性无偏最小方差估计准则,设计了系统状态的具有Kalman形式的递推滤波器.应用CI(Covariance Intersection)融合算法给出了分布式次优融合状态滤波器.并基于融合状态滤波器给出了未知传输干扰估计.仿真验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙书利	黑龙江大学电子工程学院	68	586	12.0	21.0
2	祁波	黑龙江大学电子工程学院	3	19	3.0	3.0