含间隙运动控制系统中的定位抖动和速率波动原因分析及解决措施

• 作者: 孟凡军 程亚静 罗秀芳 麻恒进
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 运动控制 间隙 定位抖动 速率波动 间隙反馈补偿
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.03.014

摘要

针对一类含间隙大惯量非直驱转动系统中出现的速率波动现象,利用描述函数法和计算仿真的方法进行了原因分析.在通常的解决措施如双电机消隙、机械消隙方法之外,针对一类间隙可测量的运动控制系统,提出了解决该类问题的新思路,即通过间隙的间接测量,利用反馈机制进行间隙补偿,并用小增益定理证明了其稳定性.实现了部分电气消隙的作用,在适当降低跟踪精度的情况下,消除了定位抖动,提高了速率平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	麻恒进		3	2	1.0	1.0
2	孟凡军		13	53	5.0	7.0
3	程亚静		3	12	2.0	3.0
4	罗秀芳		1	1	1.0	1.0