架空输电线路巡检机器人自动上下线装置

• 作者: 彭向阳 易琳 钱金菊 饶章权 麦晓明
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 架空输电线路 巡检机器人 自动上下线装置 轨道 人工辅助上下线
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 输配电技术
• 页码范围: 101-107
• 分类号: TM726|TP242
• 字数: 3843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/gddl/gddl2017/1705/170519.htm

摘要

实现架空输电线路机器人全过程全自主巡检,需要解决机器人自动上下线问题.基于人工辅助上下线方法存在人身安全、工作效率低等问题,探讨几种可行的输电线路巡检机器人自动上下线方法,在此基础上设计研发了一套基于塔身铺设轨道的实用化的机器人自动上下线装置.介绍了该自动上下线装置的工作原理和结构,并对上下线装置的关键技术进行阐述.将该自动上下线装置应用于某500 kV运行线路的机器人巡检试验,试验结果表明该装置能实现机器人自动上、下杆塔地线,具有智能程度高、自主性强、安全性高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭向阳	广东电网有限责任公司电力科学研究院	95	883	15.0	25.0
2	麦晓明	广东电网有限责任公司电力科学研究院	23	387	10.0	19.0
3	饶章权	广东电网有限责任公司电力科学研究院	31	330	10.0	17.0
4	易琳	广东电网有限责任公司电力科学研究院	19	116	6.0	10.0
5	钱金菊	广东电网有限责任公司电力科学研究院	17	154	8.0	12.0