有推力约束航天器交会的模型预测制导策略

• 作者: 叶东 吴限德 张宗增
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器交会 制导 推力 约束 离散化 模型预测控制 混杂系统 二阶锥规划
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 759-765
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201601074

摘要

针对具有推力幅值和方向约束的航天器交会问题,本文提出了基于模型预测控制算法的制导策略.在建立推力幅值约束和方向约束数学模型的基础上,将交会相对动力学模型与约束模型预测控制理论相结合,以离散二次型函数为性能指标,建立了航天器交会的模型预测控制算法.本文分析了影响系统稳定性的三大因素:局部镇定器、终端代价函数和终端约束集.仿真结果证实了算法的有效性和可行性:在推力大小和方向有约束的情况下,实现了追踪航天器与目标航天器的快速交会.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶东	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	90	814	17.0	25.0
2	张宗增	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	1	1	1.0	1.0
3	吴限德	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	28	100	6.0	8.0