火星探测器捕获段自主导航模型选择与精度分析

• 作者: 李群生 王新龙 祝佳芳 车欢
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 火星探测器 捕获段 自主导航 可观测性分析
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.1|V448.22+4
• 字数: 3773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2017.05.003

摘要

对于火星探测器在捕获段的自主导航系统而言,随着探测器不断接近火星,系统模型会从多体运动模型(模型1)变换到受摄二体运动模型(模型2),并且捕获段探测器可观测的天体也是多样的,包括火星、火卫1、火卫2和太阳.为了分析捕获段不同模型的精度,首先推导建立两个状态模型与多个量测模型;在此基础上利用PWCS法、FIM法和条件数三种方法,分析在模型1和模型2条件下,不同观测量的选取对系统可观测度的影响.通过仿真验证给出了最佳的系统模型和量测模型的组合策略,为火星探测器捕获段自主导航系统的设计提供了重要参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	李群生	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	22	67	5.0	6.0
3	祝佳芳	北京航空航天大学宇航学院	3	1	1.0	1.0
4	车欢		1	0	0.0	0.0